в

Робот пожежник WALK-MAN успішно пройшов випробування

Гуманоїдний робот пожежник WALK-MAN дистанційно управляється людиною оператором і призначений для пожежогасіння. Він може підміняти людину в найнебезпечніших ситуаціях.

Гуманоїдний робот пожежник WALK-MAN
credit: IIT

Інженери італійської дослідної лабораторії IIT-Istituto Italiano di Tecnologia успішно протестували нову і поліпшену версію гуманоїдного робота WALK-MAN, який призначений для пожежогасіння і підтримки пожежних, він може підміняти людину в найнебезпечніших ситуаціях. Проект розвивається за фінансової підтримки Європейського Союзу, Університету Пізи в Італії, Політехнічного університету Лозанни (EPFL) в Швейцарії, Технологічного інституту Карлсруе в Німеччині і Університету Католицької церкви в Бельгії. Він стартував у 2013 році, а перша версія робота WALK-MAN була готова в 2015 році. Робот, по суті, є аватаром і управляється дистанційно людиною-оператором. Він призначений для входу в будівлю, пошуку джерела вогню і його приборкання за допомогою вогнегасника.

Голова робота пожежника WALK-MAN обладнана відеокамерами, мікрофоном і лазерним 3D-сканером, які передають живе відео з місця події віддаленому оператору. Крім цього, його тіло управляється за допомогою тридцяти двох двигунів, плати управління, чотирьох датчиків сили, розташованих на руках і ногах, а також двох акселерометрів, які дозволяють роботові зберігати рівновагу. Висота нової версії WALK-MAN становить 185 сантиметрів, а вага – 102 кг, тобто він на 31 кг легший за свою попередню версію. Цього вдалося досягти завдяки компактнішому корпусу, виготовленому з магнієвих сплавів та композитних матеріалів.

Робот пожежник WALK-MAN
credit: IIT

Оскільки гуманоїдний робот став легшим, тепер він здатний швидше рухати ногами і оперативніше реагувати на перешкоди, щоб підтримувати центр рівноваги і не падати на нерівній місцевості. Компактний корпус значно спростив процес подолання стандартних дверей і вузьких проходів. Робот пожежник WALK-MAN може працювати близько двох годин на одній зарядці свого акумулятора. Ще одне поліпшення торкнулося його рук, які тепер стали не тільки легшими, але і отримали більш людське співвідношення розмірів пальців до долоні. Це означає, що йому стало простіше захоплювати об’єкти, призначені для використання людьми (наприклад, меблі чи вогнегасник). Крім цього, завдяки новій версії полегшених приводів у плечах, тепер він однією рукою піднімає вагу до 10 кг (попередня версія піднімала 7 кг).

Зараз проходять випробування, в яких робот вже продемонстрував, що він може: відкриває двері, щоб потрапити до кімнати; знаходить і закриває газовий клапан, щоб зупинити гіпотетичний витік газу; видаляє сміття, яке блокує його шлях; знаходить джерело вогню і гасить його за допомогою стандартного побутового вогнегасника. У наступному відео можна побачити робота-пожежника WALK-MAN в дії:

Джерело: ITT.

Що Ви про це думаєте?

100 Подобається
Upvote Downvote

Напишіть відгук