Людиноподібний робот Atlas навчився ходити по камінню

Коментувати

Лайкни нас на Facebook

Робот Atlas від Boston Dynamics та IHMC
Дослідники з Інституту Пізнання людини і машин (Institute for Human & Machine Cognition) навчили людиноподібного робота Atlas, побудованого компанією Boston Dynamics, ходити по нерівній кам’янистій поверхні, завдяки новому алгоритму балансування. По суті це означає, що тепер робот зовсім як людина може пересуватися по будь-якій місцевості, з великим камінням та іншими перешкодами. Попередні версії Атласу впевнено і без перекидання могли ходити лише по рівній поверхні або по поверхні із мінімальною кривизною. Завдяки новому надшвидкому алгоритму балансування двоногий робот може рухатися без падінь, навіть якщо його ступні частково торкаються поверхні землі.

Нове покоління робота Atlas від Boston Dynamics та інституту IHMC

Крім цього, розумна машина містить безліч алгоритмів, які дозволяють їй зберігати стійкий баланс при широкому діапазоні зміщення центру ваги робота. Дослідники впевнені, що зовсім скоро робот Atlas зможе замінити людину на багатьох небезпечних видах робіт. Наприклад, його можна відправляти у зони лиха для виконання різних корисних дій, він може рятувати людей під час пожежі, відвідувати забруднені області з високим рівнем радіації або небезпечних хімічних речовин, займатися розмінуванням та знешкодженням вибухонебезпечних об’єктів тощо.

Алгоритм управління роботом був створений в інституті IHMC, сам робот був побудований в Boston Dynamics. Після кожного кроку, алгоритми миттєво вивчають нову точку опори, оптимально переміщаючи центр тяжіння Атласу відносно його ніг. Для підтримки балансу поєднується виконання швидких коротких кроків і правильна зміна кутового моменту (випади верхньої частини тіла).


Людиноподібний робот Atlas навчився ходити по камінню, 01/12/2016, FSHOKE.

Напишіть відгук

Ваша пошт@ не публікуватиметься. Обов’язкові поля позначені *