Летающий робот бабочка Festo

Немецкая компания Festo разработала летающего робота бабочку, который умеет автономно перемещаться в пространстве, избегая столкновений с препятствиями. Чтобы бабочки не врезались в стены или друг в друга, за ними непрерывно следят 10 быстродействующих инфракрасных камер, установленных в фиксированных положениях вокруг области полета роботов.

Каждая бабочка имеет 50-сантиметровый размах крыла и весит всего 32 грамма. На них установлены два серводвигателя, независимо приводящие в действие крылья. Кроме двигателей есть IMU, акселерометр, гироскоп и компас, наряду с двумя крошечными литиевыми батарейками на 90 мА/час.

Частота взмаха крыльев механической бабочки составляет 1 или 2 взмаха в секунду, ее максимальная скорость — 2.5 м/с, батарейка разряжается за 3-4 минуты непрерывного полета, а заряжается полностью за 15 минут.

В проектировании искусственных насекомых, таких как бионические бабочки, компания Festo виртуозно объединяет сверхлегкие материалы, продвинутое программное обеспечение и современные электронные компоненты, которые позволяют эффективно управлять поведением роботов без столкновений в большом коллективе. В целях координации бионических роботов, Festo используют систему наведения и мониторинга собственной разработки, планируя ее использовать на сетевых роботизированных фабриках будущего.